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전체 글 130

2025 정보보안기사 4회차 필기 후기

가채점 합이다!!리눅스마스터 1급과 같이 준비하는데 조금 겹치는 부분이 있기도 하다. 보안전공은 아니지만 정처기랑 리눅스2급만 있는 상태에서 cbt기출만 냅다 봤다. 기출에서 본건 문제자체를 거의 외우다싶이 했고 알기사 책을 샀긴 했는데 핵심 1200제랑 이론을 잘 못봤다.대신 시험을 최대한 마지막날로 잡고 그 전까지 시험 본 후기 보면서 시험에 나온 개념은 대강이라도 이해하고 갔다. 어쩌면 리눅스랑 같이 준비해서 통과했을지도.. 시험 준비기간은 거의 일주일이다. 실기는 진짜 어렵다는데 통과할수 있을까...?정처기처럼 재수안하고 바로붙음 좋겠다

카테고리 없음 2025.10.01

#2 ROS RViz 에서 하트 모양 제작 시뮬레이션

1️⃣ 패키지 생성 package.xml 과 CMakeLists.tx 가 생성되어야 한다. cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg drone_art rospy std_msgs visualization_msgs 2️⃣ scripts 폴더와 스크립트 추가cd ~/catkin_ws/src/drone_artmkdir -p scriptscd scripts 도트이긴 하나 하트모양을 그리는 스크립트를 작성한다.gedit heart_publisher.py 3️⃣ 워크스페이스 빌드cd ~/catkin_wscatkin_makesource devel/setup.bash 패키지 인식이 되었는지 확인해야 한다.rospack list | grep drone_art 4️⃣ ROS 마스터 실행 roscore..

드론 아트 2025.08.31

Coderbyte - Min Window Substring 슬라이딩 윈도우,해쉬

#include iostream>#include string>#includeset> #includemap> using namespace std;//N K -> 모든 글자 //N의 부분 문자열 중 K글자 모두 포함하는 가장 작은 문자열 //N,k -> 1-50 //a,e,f,j //O(n)string MinWindowSubstring(string strArr[], int arrLength) { //유니크한 문자 목록 K int ansformed=0; //갯수 만족해야하는거 mapint,int>tmp; for(int i=0;istrArr[1].size();i++){ if(tmp[strArr[1][i]]==0)ansformed++; tmp[strArr[1][i..

카테고리 없음 2025.08.22

#1 ROS 채팅 토픽 예제 구현하기

필자는 ros 기반 프로젝트를 진행하기 위해 환경을 구축하려는데 패키지 설치하다 삽질을 해서 잘 구축되는것을 기록하고자 이 글을 포스팅하게 되었다. virtualbox에서 우분투기반으로 이미 ros-noetic을 설치되어 있으므로 처음부터 설치하는 과정을 기록하려면 docker 컨테이너를 설치해서 그 내부에서 시작하면 되기에 해당 방식으로 진행해였다. 당황스러운건 왜 한번에 패키지가 모두 설치가 되지..? 아무튼 누군가에게 ros 환경 구축에 도움이 되길 바라며 1️⃣ Docker 설치 및 준비sudo apt update #Ubuntu 패키지 리스트를 최신 상태로 갱신 sudo apt install -y docker.io #Docker 엔진 설치 (-y는 자동 확인)sudo systemctl enabl..

드론 아트 2025.08.20

백준 12100번 2048

어쩌다 2048번 게임을 하다가 백준에 진짜로 이걸 구현하는? 게임이 있었다 계속 오류났었는데 핵심은 한번 합쳐진 숫자는 더 합쳐지면 안된다 ex) 4 2 2 2 2 0 을 왼쪽으로 밀었을때 4 4 4 0 0 이 되어야함 코드가 반복되는부분이 있긴한데 일단 풀려서 저장한다 #include #include#include#include #include using namespace std; int maxs=-1;int n;//위 vector>toUp(vector>&arr){ vector>tmp=arr; for(int i=0;is; for(int j=0;js2; while(!s.empty()){ int cur=s.front();..

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