그린푸딩

1️⃣ 패키지 생성 package.xml 과 CMakeLists.tx 가 생성되어야 한다. cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg drone_art rospy std_msgs visualization_msgs 2️⃣ scripts 폴더와 스크립트 추가cd ~/catkin_ws/src/drone_artmkdir -p scriptscd scripts 도트이긴 하나 하트모양을 그리는 스크립트를 작성한다.gedit heart_publisher.py 3️⃣ 워크스페이스 빌드cd ~/catkin_wscatkin_makesource devel/setup.bash 패키지 인식이 되었는지 확인해야 한다.rospack list | grep drone_art 4️⃣ ROS 마스터 실행 roscore..

class Solution {public: string minWindow(string s, string t) { int need[128] = {0}, window[128] = {0}; for(char c : t) need[c]++; int left = 0, right = 0; int formed = 0, required = 0; for(int i=0;i0) required++; int start=0, minLen = INT_MAX; while(right 0 && window[c]==need[c]) formed++; right++; while(formed == required..

#include iostream>#include string>#includeset> #includemap> using namespace std;//N K -> 모든 글자 //N의 부분 문자열 중 K글자 모두 포함하는 가장 작은 문자열 //N,k -> 1-50 //a,e,f,j //O(n)string MinWindowSubstring(string strArr[], int arrLength) { //유니크한 문자 목록 K int ansformed=0; //갯수 만족해야하는거 mapint,int>tmp; for(int i=0;istrArr[1].size();i++){ if(tmp[strArr[1][i]]==0)ansformed++; tmp[strArr[1][i..

필자는 ros 기반 프로젝트를 진행하기 위해 환경을 구축하려는데 패키지 설치하다 삽질을 해서 잘 구축되는것을 기록하고자 이 글을 포스팅하게 되었다. virtualbox에서 우분투기반으로 이미 ros-noetic을 설치되어 있으므로 처음부터 설치하는 과정을 기록하려면 docker 컨테이너를 설치해서 그 내부에서 시작하면 되기에 해당 방식으로 진행해였다. 당황스러운건 왜 한번에 패키지가 모두 설치가 되지..? 아무튼 누군가에게 ros 환경 구축에 도움이 되길 바라며 1️⃣ Docker 설치 및 준비sudo apt update #Ubuntu 패키지 리스트를 최신 상태로 갱신 sudo apt install -y docker.io #Docker 엔진 설치 (-y는 자동 확인)sudo systemctl enabl..

어쩌다 2048번 게임을 하다가 백준에 진짜로 이걸 구현하는? 게임이 있었다 계속 오류났었는데 핵심은 한번 합쳐진 숫자는 더 합쳐지면 안된다 ex) 4 2 2 2 2 0 을 왼쪽으로 밀었을때 4 4 4 0 0 이 되어야함 코드가 반복되는부분이 있긴한데 일단 풀려서 저장한다 #include #include#include#include #include using namespace std; int maxs=-1;int n;//위 vector>toUp(vector>&arr){ vector>tmp=arr; for(int i=0;is; for(int j=0;js2; while(!s.empty()){ int cur=s.front();..

필기 공부 start!!!이제 공부한것을 기록하면서 이번에 한번에 따려고 한다목표는 하루에 알기사 최소 1~2챕터 공부 후 기록하기화이팅!!!!

1. 리눅스마스터 1급2. 네트워크 관리사 2급 -> 접수기간 놓쳐서 SQLD로 대체3. 정보보안기사 따기.. 가능할까?

아 오픈소스 응용프로그램 만들어 보고 싶다.. dll pdb 이런거 다 어디에 쓰는 용도인지 잘 모르겠는데 예전부터 오픈소스 프로그램 만들어보고 싶었는데 시간나면 연구해봐야겠다..

뜬금없이 싸피 초반에 사이즈가 안맞아서 한번도 안입은 싸피 후드집업이 발견되었다.. 싸피에서 준 텀블러도 잊어버리고 한학기 수료하고 발견함ㅎ그냥 생각이 드는데 매일 새벽 6시에 출근하러 깨는 회사생활보다 싸피생활이 훨씬 힘들었다.. + 지금 시점 생각해보니 회사가 훨씬 힘들었다. 하ㅏ..

유입경로에 chatgpt.com이 있다 뭐지